Разные толкования могут быть. Оба смысла присутствуют.

Аще бо и пойду посреде сени смертныя, не убоюся зла, яко ты со мною eси; жезл твой и палица твоя, та мя утешиста.

Сіе есть пятое благо, а именно, защищеніе отъ волковъ, и отъ другихъ хищныхъ звѣрей. Аще бо, глаголетъ, и пойду посредѣ сѣни смертныя, или, какъ въ Еврейскомъ текстѣ изображено, сквозѣ
юдоли мрака смертнаго, то есть, чрезъ мѣста мрачныя, и исполненныя всякихъ опасностей отъ звѣрей, разбойниковъ и стремнинъ, не убоюся зла, яко Ты со мною еси. Аще бо Богъ по насъ, кто на ны (Рим. 8, 31)? Въ самомъ дѣлѣ, какая безопасность родится въ сердцѣ человѣка, любящаго Бога,
когда помыслитъ, что съ нимъ находится Тотъ, Которому ничто противиться не можетъ? Въ книгахъ пророческихъ весьма часто упоминается о сѣни смертнѣй, которая собственно означаетъ
густую тьму, каковою сопровождается смерть, лишающая людей всякаго свѣта. Ибо и о слѣпыхъ говоримъ, что они находятся во тьмѣ, поелику ничего не видятъ: кольми паче мертвые могутъ
назваться таковыми, когда ничего не видятъ и не чувствуютъ.

Архиепископ Ириней - http://www.molitvoslov.com/sites/default/files/pdfs/29.pdf